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一、drv_gpio.c1.1在drv_common,c中调用rt_hw_pin_init()函数 1.2 rt_hw_pin_init()启用 STM32 微控制器中 GPIOA 外设的时钟 1.3 pins[]为每个pin定义编号 这个宏会创建一个结构体，结构体中包含了三个成员： index：通常是一个标识符或索引，用于标识该引脚的具体位置。 GPIO##gpio：指定了 GPIO 端口（如 GPIOA、GPIOB 等）。 GPIO_PIN_##gpio_index：指定了具体的引脚（如 GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1 等）。 stm32_pin_write123456789101112static void stm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value){ const struct pin_index *index; index = get_pin(pin); if (index == RT_NULL) { return ...

一、时钟节拍 时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，时钟节拍率越快，系统的实时响应越快，但是系统的额外开销就越大，从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 二、时钟节拍的实现方式中断触发模式的硬件定时器产生，当中断到来时，将调用一次：void rt_tick_increase(void)， 123456789void SysTick_Handler(void){ /* 进入中断 */ rt_interrupt_enter(); …… rt_tick_increase(); /* 退出中断 */ rt_interrupt_leave();} 在中断函数中调用 rt_tick_increase() 对全局变量 rt_tick 进行自加 12345678910111213141516171819202 ...

一、线程栈 RT-Thread 线程具有独立的栈，当进行线程切换时，会将当前线程的上下文存在栈中，当线程要恢复运行时，再从栈中读取上下文信息，进行恢复。 线程栈还用来存放函数中的局部变量：函数中的局部变量从线程栈空间中申请；函数中局部变量初始时从寄存器中分配（ARM 架构），当这个函数再调用另一个函数时，这些局部变量将放入栈中。 线程栈大小可以这样设定，对于资源相对较大的 MCU，可以适当设计较大的线程栈；也可以在初始时设置较大的栈，例如指定大小为 1K 或 2K 字节，然后在 FinSH 中用 list_thread 命令查看线程运行的过程中线程所使用的栈的大小，通过此命令，能够看到从线程启动运行时，到当前时刻点，线程使用的最大栈深度，而后加上适当的余量形成最终的线程栈大小，最后对栈空间大小加以修改。 二、线程状态 状态 描述 初始状态 当线程刚开始创建还没开始运行时就处于初始状态；在初始状态下，线程不参与调度。此状态在 RT-Thread 中的宏定义为 RT_THREAD_INIT 就绪状态 在就绪状态下，线程按照优先级排队，等待被执行；一旦当前线程运行完毕让 ...

一、 初始化设备stm32_adc_init()​ 进行板级初始化 1.1定义adc_config数组 数组中有几个值通过board.h中的宏定义来确定，同时数组中的最后一个元素后面在某些标准下是被允许加逗号的 如果打开ADC1和ADC2，那么 1adc_config[] ={ADC1_CONFIG,ADC3_CONFIG}; 1.2 ADC1_CONFIG是什么 1.3 ADC_HandleTypeDef是什么类型是 STM32 HAL（硬件抽象层）库 中的一个结构体，用于表示 ADC（模拟到数字转换器） 外设的配置和状态 Instance 类型：ADC_TypeDef * 描述：指向 ADC 模块寄存器的指针。不同的 STM32 微控制器有多个 ADC 模块（如 ADC1, ADC2, ADC3 等），Instance 用于标识当前操作的是哪个 ADC 模块。 Init 类型：ADC_InitTypeDef 描述 ：包含 ADC 初始化配置的结构体。它包含了多个配置选项，如 ADC 时钟、分辨率、数据对齐方式等。 1ADC_InitTyp ...

一、startup_stm32f407xx.S系统进入汇编文件 RT-Thread使用的是GCC 二、不同编译器的启动函数调用stm32f407_demo3\rt-thread\src\components.c中的$Sub$$main() 三、调用rtthread_startup(void)在stm32f407_demo3\rt-thread\src\components.c中 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435int rtthread_startup(void){ /* 禁用了所有中断 */ rt_hw_interrupt_disable(); /* 执行板级支持包（BSP）初始化 包括配置硬件、系统时钟、外设初始化等 */ rt_hw_board_init(); /* 打印 RT-Thread 操作系统的版本信息 */ rt_show_version(); /* 初始化操作系统的定时器子系统 */ rt_system_ti ...

引言本文不涉及原理，只涉及模块的使用 南京工业大学浦江学院 22级自动化 姚道文 [TOC] 零、项目新建和LCD底层移植链接： 项目新建和LCD底层移植 一、Systick系统滴答定时器 24位向下递减计数器，0~16,777,216 CubeMAX会自动将Systick配置成1ms中断的定时器，并将变量uwTick每1ms增加1 精确延时：HAL_Delay()函数,但会阻塞程序，在while中应控制在10s以内 12345/*程序每1ms进入1次该函数*/void SysTick_Handler(void){ HAL_IncTick();} 二、KEY模块1.KEY模块CubeMX设置 2.KEY模块代码1.main.c文件1#inlcude "key.h" 2.key.c文件宏定义的括号不可省略，想想#define KB1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)和 KB1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)；有什么区别！！！ 12345678910 ...

GPIO：通用型输入输出，可以控制输入输出的STM32引脚 浮空输入 Input floating 拉上输入 Input pull-up 下拉输入 Input-pull-down 模拟输入 Anglog 开漏输出 Output open-drain 推挽输出 Output push-pull 推挽复用 Alternate function push-pull 开漏复用 Alternate function open-drain 输出模式：控制端口输出高电平低电平，用于驱动LED，蜂鸣器等，若十大功率器件，则要加上驱动器（小电流控制大电流） 输入模式：读取端口的高低电平，用于读取外接按键，外接模拟信号的输入，ADC电压采集，模拟通信协议接受数据等 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)(x=A…E):低位用于设置ODRy位为1，高位用于设置ODRy位为0 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x=A..E):可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除 一、推挽输出 当输出控制为1时 P ...

一、标签控件主体 滚动条 选中的文本 1 .创建标签部件1lv_obj_t *label =lv_label_create(lv_scr_act()); //create中传入父对象 2. 设置文本的三种方式 直接设置文本，存储文本的内存动态分配 1lv_label_set_text(label,"hello\n lvgl"); 文本不存储在动态内存，而是在指定的缓冲区中，代码块中只读，修改可能会崩溃(慎用) 1lv_label_set_text_static(label,"hello"); 格式化显示文本，类似printf 1lv_label_set_text_fmt(label,"Value:%d",50); 3.设置文本样式 背景颜色 123lv_obj_set_style_bg_color(label, //父对象 lv_color_hex(0xff0000), //十六进制颜色 LV_STATE_DEFAULT); //触 ...

一、对象的创建和基础设置1.1 代码123obj = lv_obj_create(lv_screen_active()); //在当前活动的屏幕上创建一个对象lv_obj_set_size(obj, LV_PCT(40), LV_PCT(30));//设置 obj 对象的尺寸lv_obj_align(obj, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0); //将 obj 对象对齐 1.2 说明 lv_screen_active()获取当前活动屏幕 LV_PCT(40)宽度占屏幕宽度的 40%。 LV_ALIGN_CENTER将对象对齐到屏幕的中心位置 0，0相对位置偏移量，意味着对象的中心点与屏幕的中心对齐，没有偏移 123456789lv_obj_t * obj = lv_obj_create(lv_screen_active());//窗机爱你对象lv_obj_set_size(obj,300, 300); //设置对象宽高lv_obj_update_layout(obj); //强制计算大小LV_LOG_USER("w:%d\ ...

一、RTC_Init()1.1 RTC_HandleTypeDef Instance:指向 RTC 外设寄存器基地址 Init:包含初始化 RTC 所需的参数 Lock:用于锁定和解锁 RTC 外设 State:定义 RTC 的状态 1.2 RTC_InitTypeDef HourFormat:设置 RTC 的小时制格式 ​ RTC_HOURFORMAT_24:使用 24 小时制 ​ RTC_HOURFORMAT_12:使用 12 小时制 AsynchPrediv:设置 RTC 外设的异步预分频器 ​ 通常设置为 127 SynchPrediv:RTC 的同步预分频器 ​ 通常设置为 255 OutPut:选择将哪个信号输出到 RTC 输出引脚 ​ RTC_OUTPUT_DISABLE:禁用 RTC 输出 ​ RTC_OUTPUT_ALARMA:闹钟 A 输出 ​ RTC_OUTPUT_ALARMB:闹钟 B 输出 ​ RTC_OUTPUT_WAKEUP:唤醒信号输出 OutPutPolarity:配置输出信号的极性 ​ RTC_OUTPUT_POLARITY_HI ...